塊式制動器，盤式制動器，帶式制動器。按工作狀態的不同，它可以分為：常閉式制動器：當起重機不工作時，制動器處于閉合狀態，當起重機工作時，制動器才松開。常開式制動器：制動器經常處于松開狀態，只有在需要制動時才閉合。為了保證安全，對于起升機構、變幅機構。EB1-25/4電力液壓推動器，焦作制動器

采用常閉式制動器。常開式制動器具有制動力的大小可以調節、制動平穩等優點，它適用于輪式車輛的運行機構和具有大幅度的旋轉機構。按驅動方式的不同，它可以分為：自動作用式制動器，操縱式制動器。要求各種制動器具備下列性能：制動時具有足夠的制動力矩，易損零件要有較高的耐磨性和耐熱性。在設計或選擇制動器時，制動器的制動力矩必須具有足夠的儲備。EB1-25/4電力液壓推動器，焦作制動器

即根據起重機使用情況保證一定的安全系數，對于安全性有高度要求的機構，需要裝設兩個支持制動器。n在選用制動器時，為了減小制動力矩，縮小制動器的尺寸，常將制動器安裝在機構的高速軸上，即電動機軸上或減速器高速軸上。而在某些機構中，安全制動器則安裝在機構的低速軸上，以便當機構的傳動系統斷軸時，仍能保證安全。電力制動如渦流制動、動力制動、反接制動等。

只能消耗機構運動的一部分動能，減小或限制速度，而不能使機構停止運動。當對起重機機構的停車準確性和平穩性有嚴格要求時，必須采用電力制動一機械制動聯合使